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ADAS-HiL仿真測試

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ADAS HiL仿真測試體系處理計劃


ADAS(Advanced Driver Assistant System)即高等駕駛幫助體系,是主動駕駛後期的主要階段。意昂神州基于十多年汽車電控開辟及測試工程經歷,推出一款技術先輩、成熟穩固的ADAS HiL測試體系,該體系具有兼容律例的豐碩測試場景,籠罩旌旗燈號級、體系級和整車級HiL測試,可籠罩L3、L4級主動駕駛計劃,可以在試驗室階段完成ADAS的各類掌握功效和毛病診斷功效驗證,從而延長路試時光、削減路試本錢、下降路試風險。


計劃-ADAS HiL仿真測試體系處理計劃.jpg

測試對象


ADAS掌握器,包含ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

體系功效


  • 供給虛擬測試情況,完成分歧工況下ADAS掌握器的功效驗證;

  • 多種物理傳感器模子精准辨認場景中目的外形、間隔、絕對速度及方位角等參數;

  • 高精度地圖數據導入,模仿真實路況測試;

  • 尺度測試工況疾速樹立,龐雜交通流可自界說;

  • 支撐擴大用于其他測試:

    MIL——擴大用于ADAS掌握算法MIL測試
    DIL——集成駕駛模仿器或駕駛座艙用于駕駛員在環測試
    體系級測試——結合真實雷達和激光雷達用于傳感器融會測試
    V2X測試——具有V2X傳感器用于主動駕駛前瞻性研討測試


體系構成


  • 及時體系:RT處置器、通信板卡

  • 上位機:運轉場景模子和HMI界面

  • 駕駛模仿器:與虛擬駕駛情況及時交互偏向盤轉角及踏板旌旗燈號數據

  • 場景模子:模仿虛擬駕駛情況,含情況模子、傳感器模子和履行器模子

  • HMI界面:及時監控高低位機壹切輸出、輸入狀況並停止數據記載與剖析


ADAS HIL 仿真測試體系架構
                                                         ADAS HIL 測試體系架構


測試場景


ADAS-HiL仿真測試場景


計劃優勢


  • 硬件平台

    基于NI及時平台,成熟度高,機能穩固,可擴大性強

  • 場景模子

    國際外普遍運用的成熟場景模子,模子庫豐碩,傳感器模子精度高,支撐用戶二次開辟

  • 工程辦事

    15年汽車測控行業積聚,經歷豐碩,呼應快,辦事專業


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ADAS HiL仿真測試體系處理計劃案例展現

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