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ADAS整車在環虛擬仿真測試試驗室

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ADAS整車在環虛擬仿真測試試驗室


意昂神州基于十多年汽車電控開辟及測試工程經歷,推出一套ADAS整車在環虛擬仿真測試試驗室的搭建計劃,針對智能駕駛汽車停止整車在環的虛擬仿真測試(V-HiL),完成對智能駕駛汽車的功效驗證和評價。


體系支撐的測試功效包含:AEB、ACC、LKA、BSD、PA、LDW、FCW、TSR等;支撐國際國外多種律例的測試場景搭建,包含:Euro-NCAP、C-NCAP、ISO、NHTSA、ADAC等;支撐高精地圖的導入和測試;支撐無人車掌握算法的開辟和運用,削減路試本錢、下降路試風險。


ADAS整車在環虛擬仿真測試試驗室


體系簡介:

本計劃針對智能駕駛汽車停止整車級其余HIL測試試驗室搭建,測試對象爲智能駕駛汽車,全部測試試驗室包含四大部門:轉毂測試台架體系、車輛傳感器目的仿真體系、場景仿真體系和車輛仿真體系(RT仿真平台)。


轉毂測試台架體系包含一套用于對車輛加載的轉毂測功機和一套支撐3自在度的活動平台。轉毂台架體系集成兩套設備,完成對車輛途徑載荷模仿和車輛自在度模仿。

車輛傳感器目的仿真體系包含攝像頭子標仿真、雷達目的仿真設備,個中,應用真實攝像頭收集仿真場景,應用毫米波雷達目的模仿器回波模仿目的旌旗燈號。體系兼容攝像頭、毫米波雷達、激光雷達的旌旗燈號注入計劃。


場景仿真體系采取西門子Prescan場景軟件,該軟件包含情況模子、傳感器模子和履行器模子。情況模子包含途徑模子(支撐openDRIVE高精地圖導入)、舉措措施模子、挪動物件、氣候前提模子等;傳感器模子包含攝像頭(魚眼、單目及雙目)、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、真值傳感器等;履行器模子包含轎車、摩托車、商用車、行人、自行車等。


車輛仿真體系基于及時平台運轉整車仿真模子,模子包含車輛動力學模子、懸架模子、輪胎模子、駕駛員模子等。車輛仿真體系輸入多自在度車輛仿真參數。


ADAS整車在環虛擬仿真測試試驗室


功效特色

  • 集成途徑仿真情況,完成分歧工況下的ADAS的功效驗證;

  • 集成測功機平台,完成實車在環功效驗證;

  • 集成多種和多個傳感器模子,支撐多種龐雜智能駕駛汽車功效測試;

  • 集成雷達目的模仿器,完成真實雷達在環功效測試;

  • 集成攝像頭暗箱,完成車載攝像頭在環功效測試;

  • 集成高精度地圖數據導入,模仿真實路況測試;

  • 集成多種測試場景,構建測試評價系統;

  • 支撐毫米波雷達參數測試;

  • 支撐V2X集成測試;

  • 支撐部件級HiL測試;

  • 支撐分歧車型疾速切換測試;

  • 支撐定制化測試場景疾速開辟;

  • 支撐體系擴大進級。


ADAS 仿真測試試驗室案例展現

ADAS 仿真測試試驗室案例展現


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